光伏组件板接线盒自动安装焊接检测机器人工作站

项目背景：

组件生产的过程中，对翻转汇流条、接线盒安装和焊接工序部分进行自动化的改善，取代当前的人工作业模式，以降低工人劳动强度，消除安全隐患，提高工厂自动化程度，提升企业智能制造的形象

技术要点：

1. 焊接工站和AGV进行交互，进行叫料；
2.  焊接工站上料机构和抓取机器人之间的联动；
3.  焊接机器人和机器视觉之间的信号交互和完成焊接动作

项目收益：

1. 提高设备利用率；